Задача
В современном производстве на переднем плане - быстрота и надежность. Это означает, что от изготовителей машин требуется все больше изобретательности, чтобы найти новые пути для роста производительности машины, а также для уменьшения времени ввода в эксплуатацию и технического обслуживания. Непростая задача!
Достичь этих целей можно путем усиленного применения технологий сервоприводов и управления движением. В этой области "лидером гонки" является Мицубиси Электрик с ее новаторскими сервоприводами. Благодаря функции автонастройки приводы Мицубиси конфигурируются практически сами.
Для контроллеров этих сервосистем и сервосистем сторонних изготовителей System Q предлагает решения, простирающиеся от отдельных модулей позиционирования до прогрессивных модулей процессоров для управления движением, способных синхронно управлять несколькими осями.

Решение
Уникальная конструкция System Q позволяет применять различные процессорные модули на одной платформе. Например, процессоры для управления движением могут работать самостоятельно или в связке с процессором контроллера, процессором компьютера или процессором для управления процессами.
Через высокоскоростную сеть управления движением SSCNET III к каждому процессору для управления движением можно подключить до 32 сервоосей. В одной системе можно установить до трех процессоров для управления движением, в этом случае к ней можно подключить до 96 сервоусилителей.
Пользователям, которым не нужен специальный контроллер для управления движением, System Q предлагает 13 различных модулей позиционирования с возможностями подключения 1, 2, 4 или 8 управляемых осей. Импульсы можно выводить через выходы с открытым коллектором или дифференциальные выходы и, конечно, через сеть SSCNET III. Кроме того, имеются модули для вывода серий импульсов и модули высокоскоростных счетчиков.
Благодаря такому многообразию процессоров для управления движением и модулей позиционирования, MELSEC System Q можно легко приспособить к приводам почти любого изготовителя сервосистем. В то же время System Q оптимизирована для работы с высокопроизводительными сервоприводами Мицубиси Электрик.

Сети: скорость и надежность
SSCNET - это высокоскоростная сеть для управления движением, разработанная на Мицубиси Электрик. Она проявляет много преимуществ при быстрой и надежной коммуникации между сервоусилителями (число которых может достигать 96) и их контроллером.
Новейшей версией этой сети является SSCNET III - мощный продукт третьего поколения. Эта сеть допускает полнодуплексную коммуникацию с скоростями передачи до 50 Мб/с и гарантированное время цикла шины 0,44 мс. И это для всех 96 осей - чтобы обеспечить их превосходную синхронизацию.
Применение световолоконных кабелей означает устойчивость связи к электрическим помехам.
Таким образом, пользователь SSCNET III выигрывает от повышенной надежности и большей гибкости, так как стекловолоконные кабели можно прокладывать повсюду – даже рядом с мощными электродвигателями.

Номенклатура продукции – модули центральных процессоров для управления движением

Тип	Базовый контроллер для управления движением	Высокомощный контроллер для управления движением
Центральный процессор	Контроллер для управления движением
Модуль	Q172HCPU	Q173HCPU
Количество управляемых осей	8	32 (до 96 осей при 3 центральных процессорах в одной системе)
Макс. число входов-выходов	4096/8192
Адреса позиционирования	3200
Память для хранения программы	14 кб для программы контроллера, в общей сложности 543 кб для программы сервопозиционирования
Время цикла шины	время цикла 0,4 мс (SV13)
Пригодность для многопроцессорного режима	да – до 3 центральных процессоров для управления движением в одной системе с 4 центральными процессорами