Промышленные контроллеры для роботов
 |
|
Неотъемлемой частью роботизированной системы является компактный, модульный промышленный контроллер. Она включает в себя центральный процессор и силовую электронику для управления роботом.
Промышленные контроллеры для роботов Мицубиси Электрик отличаются особо изящным и компактным исполнением. Промышленный контроллер CR1 занимает площадь, равную всего лишь одному листу формата DIN A4. Промышленные контроллеры различаются между собой только размером и оконечным силовым каскадом, однако по своим возможностям и полезности всех функций идентичны друг другу. Преимущество для пользователя: независимо от того, какой робот или какую комбинацию роботов он применяет, он всегда работает на одном и том же языке программирования и использует одинаковые опции.
Стандартные функции промышленных контроллеров для роботов:
- Легко осваиваемые управляющие команды
- Осевая, линейная и трехмерная круговая интерполяция
- Техника подпрограмм
- Встроенные функции палетизации
- Обработка прерываний
- Сопровождение (конвейера)
- Возможность простого встраивания любых систем камер
- Функция проверки соответствия
- Встроенные математические функции
- Многозадачная операционная система
Производственная палитра
| Тип контроллера |
CR1 |
CR2 |
CR3 |
| Режим управления |
PTP и CP |
| Процессор |
64-битный RISC + DSP |
| Функции управления |
осевая, линейная и трехмерная круговая интерполяция; функции палетизации,
управление прерываниями и многозадачность |
| Макс. количество программ |
88 |
| Макс. количество точек позиций |
2.500 на каждую программу |
| Макс. количество строк программы |
5.000 на каждую программу |
Количество внутренних
входов/выходов |
16 вх. / 16 вых., макс. 240 вх. / 240 вых. |
32 вх. / 32 вых., макс. 256 вх. / 256 вых. |
| Функции безопасности |
аварийное выключение и коммутация дверного контакта |
| Напряжение питания |
207 - 253 В пер.; однофазное |
400 В пер.; трехфазное |
| Макс./нормальная потребляемая мощность |
3,5 кВА / 0,9 кВА |
| Наружные размеры (Ш/В/Г, мм) |
212/166/290 |
460/200/400 |
450/975/380 |
|
COSIROP
