Роботы SCARA
Роботы Mitsubishi Electric SCARA созданы специально для быстрой сортировки, монтажа и пакетирования. Они имеют самое короткое время цикла (до 0,5 секунды) для следующих перемещений: вертикальный подъем на 25 мм, горизонтальное перемещение на 300 мм, перемещение вниз и возврат. Mitsubishi Electric предлагает два исполнения с грузоподъемностью 6 или 12 кг и радиусом действия 550 или 850 мм.
Производственная палитра
|
Тип |
RH-6SH5520 |
RH-12SH8535 |
| Количество осей |
4 |
4 |
| Скорость мин. |
0,48 с/цикл |
0,52 с/цикл |
| Грузоподъемность макс. |
6,0 кг |
12,0 кг |
Воспроизводимая точность
(направление X, Y) |
± 0,02 мм |
± 0,025 мм |
| Диапазон осей в градусах |
J1 127, J2 145 |
J1 140, J2 153 |
| Радиус действия фланца руки |
от 191 до 550 мм |
от 278 до 850 мм |
|