Сервоусилители MR-J3
|
|
Последнее поколение сервоусилителей MR-J3 характеризуется самой современной технологией, простым управлением и чрезвычайно компактным исполнением. Новые функции - например, прогрессивная система подавления вибрации и улучшенная автонастройка в режиме реального времени обеспечивают самую высокую точность, малое время позиционирования и простой ввод в эксплуатацию. По сравнению с серией MR-J2 Super, усилители стали на 40% более узкими. Сервоусилители MR-J3 представлены в двух исполнениях. Тип MR-J3-A предназначен для традиционных систем регулирования скорости, положения и вращающего момента. Тип MR-J3-B специально разработан для управления сложными перемещениями по нескольким осям в многоуровневых комплексах автоматизации.Подключение к системам управления движением и позиционированием Mitsubishi Electric происходит по принципу Plug-and-Play с помощью высокоскоростной оптической сети SSCNET III, с периодом цикла всего 0,44 мс. MR-J3 выпускается в диапазоне от 50 Вт до 7 кВт и поэтапно дополняется сервоусилителями более высокой мощности.
Особенности:
- Минимальное время позиционирования благодаря быстрому регулятору (частота отклика 900 Гц)
- Улучшенная стабильность числа оборотов (более равномерный момент) за счет более высокого разрешения энкодера (262144 импульса/оборот, 18 бит)
- Усовершенствованная система подавления вибрации с адаптивным фильтром для подавления резонансных колебаний
- Быстрый ввод в эксплуатацию благодаря автонастройке в режиме реального времени
- Оптимальное соотношение цены и качества
- Энкодер входит в стандартное оснащение
- Технология Plug-and-Play и автоматическое распознавание электродвигателя
- Соответствие отечественным и мировым стандартам
Модельный ряд
Сервоусилитель
MR-J3-A/B |
10A
10B |
20A
20B |
40A
40B |
60A
60B |
70A
70B |
100A
100B |
200A
200B |
350A
350B |
500A
500B |
700A
700B |
| Питание |
Напряжение /
частота* |
|
- |
400-вольтная серия в стадии подготовки |
| тип A |
3-фазное 200-230 В (AC), 50/60 Гц,
1-фазное 200-230 В (AC), 50/60 Гц |
3-фазное 200-230 В (AC),50/60 Гц |
| тип B |
3-фазное 200 - 230 В (AC), 50/60 Гц,
1-фазное 200-230 В (AC), 50/60 Гц |
| Допустимые колебания напряжения |
тип A |
3-фазное: 170-253 В (AC),
1-фазное: 170-253 В (AC) |
3-фазное 170-253 В (AC) |
| тип B |
3-фазное: 170-253 В (AC),
1-фазное: 170-253 В (AC) |
Допустимые
колебания частоты |
макс. +- 5% |
Электропитание
управляющего контура |
Напряжение / частота |
1-фазное 170-253 В (AC), 50/60 Гц (макс. 5%) |
| Потребляемая мощность (Вт) |
30 |
45 |
Напряжение питания
интерфейса |
тип A |
24 В (DC) 10% (макс. 300 мА) |
| тип B |
24 В (DC) 10% (макс. 150 мА) |
| Система управления |
синусообразное ШИМ-регулирование / регулирование тока |
| Тормозной резистор |
встроен |
| Защитные функции |
превышение тока, превышение напряжения, перегрузка (электронное термореле), защита от перегрева серводвигателя, ошибка энкодера, перегрузка тормозного контура, пониженное напряжение / пропадание сетевого напряжения, превышение частоты вращения, превышение рассогласования |
| Охлаждение / степень защиты |
самоохлаждение, открытый прибор (IP00) |
вентиляторное охлаждение, открытый прибор (IP00) |
| Окружающие условия |
Температура окруж. воздуха |
эксплуатация: от 0 до 55 C (без образования конденсата);хранение: от -20 до 65 C (без образования конденсата) |
| Отн. влажность воздуха |
эксплуатация: макс. 90% (без образования конденсата);хранение: макс. 90% (без образования конденсата) |
| Высота установки |
макс. 1000 м над уровнем моря |
| Вибростойкость |
макс. 5,9 м/с (0,6 G) |
| Масса [кг] |
0,8 |
0,8 |
1,0 |
1,0 |
1,4 |
1,4 |
2,3 |
2,3 |
4,6 |
6,2 |
|