Mitsubishi Electric предлагает широкий модельный ряд сервоусилителей. Разнообразие программного обеспечения открывает широкий диапазон областей применения. Каким бы ни было управление - с помощью дискретных импульсов, аналоговых сигналов или SSCNET - для каждого случая найдется оптимальный сервоусилитель.
Все модели серии MR-J2 Super имеют значительно усовершенствованную систему автонастройки в реальном времени, исключающую необходимость использования метода проб и ошибок, который обычно отнимает массу времени. Тем самым обеспечивается автоматическое и непрерывное согласование параметров регулирования, в том числе для применений с подвешенными грузами или высокими потерями на трение.
MR-J2S-A (стандартные)
Сервоусилители MR-J2S-A имеют аналоговые и дискретные входы и особенно пригодны для использования во всех одноосевых приложениях для регулировки скорости, положения и вращающего момента.
MR-J2S-B (поддержка SSCNET)
Сервоусилители MR-J2S-B оптимально рассчитаны на многоосевые решения задач управления и синхронизации в сочетании с модульными контроллерами Mitsubishi Electric. Соединение контроллеров перемещения и сервоусилителей в сеть осуществляется с помощью SSCNET – высокоскоростной сети с периодом цикла всего 0,8 мс.
MR-J2S-CL (программируемые)
MR-J2S-CL представляют собой программируемые сервоусилители для недорогого и компактного решения задач сервопривода, со встроенной функцией управления позиционированием. Их эффективный язык программирования делает простыми такие функции программирования, как позиционирование приращениями и абсолютное позиционирование, циклы и запуск программы от входного сигнала или на основании значений позиции. Вы можете сохранить в блоке до 16 программ со 120 действиями, максимум. Программы могут активизироваться через цифровые входы или через последовательный порт.
Особенности:
- Автонастройка в реальном времени
- Компактный дизайн
- Коммуникация через RS232 / RS485
- Автоматическое распознавание двигателя
- Различные типы регулирования (MR-J2S-A)
- Встроенная функция позиционирования (MR-J2S-CL)
- Могут быть поставлены серводвигатели 4 различных типов
Производственная палитра
| Тип |
MR-J2S-A |
MR-J2S-B |
MR-J2S-CL |
| Мощность [Вт] |
100 - 55000 |
| Номинальный вращающий момент [Нм] |
0,16 – 33,4 |
| Макс. вращающий момент [Нм] |
0,48 – 100 |
|
Момент инерции [кг см2] |
0,019 – 160 |
| Особенности |
-
2 аналоговых входа для заданных значений
-
1 вход последовательности дискретных импульсов
-
7 предустановок скоростей
-
Обработка трех видов импульсных сигналов: сигналы энкодера, импульс и направление, последовательность импульсов для правого и левого вращения
|
- Сеть SSC со свойствами "pug-and-play"
- Торможение сервоусилителем
- Выходы, имитирующие энкодер, для подключения обычных ведомых систем электропривода
- Простая замена усилителя благодаря администрированию параметров подключенным контроллером
- Автоматическое определение позиции после включения (батарейка резервного питания - опционально)
|
- 16 программ с количеством шагов до 120 в каждой
- Аналоговый вход для замены сигнала
- Аналоговый вход для ограничения вращающего момента
- Выходы, имитирующие энкодер, для подключения обычных ведомых систем электропривода
- Подключение регулятора
- Останов по прерыванию
|