Роботы

COSIROP - программное обеспечение для персональных компьютеров используется для программирования всех роботов Mitsubishi:
• Программирование
• Мониторинг
• Отладка

Мощный язык программирования роботов требует такую же мощную среду программирования.

Такой средой программирования для всех роботов Mitsubishi является COSIROP. Всего за несколько минут вы сможете создавать программы на языке робота MELFA BASIC IV или команды языка MOVEMASTER COMMAND и после тестирования и оптимизации достаточно щелчка мыши, чтобы передать их в реальный робот, что легко сделать через сетевой интерфейс или последовательный порт компьютера.

С помощью многочисленных контрольных и диагностических функций COSIROP можно управлять роботом и проводить его мониторинг. Скорости по различным осям и токи нагрузок можно наблюдать в реальном времени вместе с состояниями входных и выходных сигналов управления.

Наличие мониторинга в реальном времени позволяет быстро и надежно локализовать ошибки программы.

Кроме того, в COSIROP есть все возможности для архивирования программ и создания резервных копий настроек и параметров конфигурации робота.

Другие полезные функции:
• Функция обучения и запоминание позиций в on-line
• Отображение позиций робота в 3D проекциях
• Проверка синтаксиса
• Мониторинг входов и выходов
• Мониторинг переменных
• Выполнение команд в on-line
• Диагностика неисправностей
• Редактор позиций
• Администрирование проектов

COSIMIR представляет собой программное обеспечение для 3D моделирования и программирования робота а также симулятор роботизированной ячейки, позволяющий имитировать их работу и проверить всю работу программы управления на отсутствие ошибок и возможных столкновений, прежде чем она начнет применяться в реальных условиях.

С помощью системы COSIMIR, которая является 3-D симулятором робота вы можете полностью моделировать работу робота, то есть как сами роботы, так и их взаимодействие с окружающей средой. При этом COSIMIR поддерживает не только все роботы Mitsubishi, а так же широкий спектр компонентов промышленной автоматизации, например, системы подачи материала, различные виды датчиков и исполнительных устройств и т.п. Из этих компонентов автоматизации вы можете составлять системы автоматики, удовлетворяющие вашим требованиям.

Во время проекта при планировании, программировании и тестировании COSIMIR обеспечит Вам мощную поддержку и тестирование на каждой фазе проекта. Проверки радиуса действия манипулятора робота уже на ранних стадиях проектирования обеспечивают выбор подходящей системы робота. Используя симулятор можно легко подобрать оптимальное месторасположение робота.

Роботы программируются на родных языках (MELFA-BASIC или Movemaster Command), благодаря чему передача программы в робот на исполнение не требует дополнительной конвертирования и обработки.