Официально представлены новые роботы моделей RH-3SDHR3515 / RH-3SQHR3515. Новые SCARA-роботы предназначены для проведения высокоточных транспортировочных операций с высокой скоростью, например, над ленточным конвейером. Робот прошел «12-дюймовый тест» с показателем 0,3 сек и способен выполнить более 120 транспортировочных операций, включающих захват, перемещение и установку изделия.
Технические характеристики
Максимальный радиус действия 350 мм
Номинальная нагрузка 1 кг
Максимальная нагрузка 3 кг
Время «12-дюймового теста» 0,32 сек (при нагрузке 1 кг)
Стабильность позиционирования X-Y = ±0,01 мм, Z = ±0,01 мм, phi = ±0,01 град
Тип контроллера CR2D (CR2Q)
Основные достоинства
При установке робота на рабочем месте пространство, необходимое для полноценного применения, может значительно уменьшиться. Специальная конструкция позволяет роботу полноценно работать в радиусе 700 мм. При длине Z-шпинделя 150 мм рабочее пространство по своей форме соответствует диску большой толщины.
Защитный кабельный канал, проходящий внутри манипулятора, позволяет предотвратить повреждение проводов и трубок, проходящих даже по Z-траектории.
Программное обеспечение
Программные средства RT2 Toolbox 2 версии 1.7 и MELFA WORKS версии 3.3 уже поддерживают программирование и имитацию новых роботов SCARA.
Основные достоинства роботов
♦ Очень высокая жесткость конструкции робота
♦ Очень высокая точность сборки
♦ Очень высокая скорость подъемно-транспортной операции
Основные области применения
♦ Операции по транспортировке деталей с конвейера в лотки
♦ Отбраковка деталей с помощью системы машинного зрения
первый SCARA-робот потолочного типа
